机器视觉系统应用实训平台

设备特点:

★ 结构紧凑，高集成度，占地面积小，贴合工厂实际也节约场地。

★ 扩展型强，可涵盖机器视觉、人工智能、运动控制、PLC 编程、工业互联网等多学科实验，减少学校重复投入。

★ 安装灵活，可方便安装 2D 相机、3D 相机、线阵相机等多种相机，也可方便安装多种常见光源。

★ 相机可以安装在轴外，也可以安装在Z轴中线或偏轴，同时软件支持多种类型手眼标定。★ 运动平台采用高精度研磨丝杆模组+闭环电机控制方式。重复精度优干+0.01mm

★ 接线方便，所有输入输出均布置在上层面板，包含旋转轴接线、报警信号、光源控制、相机供电。相机信号、通用I/O 等。

★ 平台支持无工具快速换装，所有相机和光源自带快换装置或快换板。

★ 功能分区，包含电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、多层储物抽屉。

设备组成:

主要用于高职及本科阶段的图像处理、机器视觉、人工智能、运动控制、PLC编程等课程实训以及创新二次开发课程等 。主要由实训机台、机器视觉器件箱和机器视觉工具箱等组成。

实训机台包含 XYZ 三轴直线运动模组、电控板、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工控机、显示器等。 拥有良好的兼容性，能够快速安装多种类型的相机;同时相机有多个安装位置和姿态，可以安装在Z轴上，也可以安装在固定支架上;也能够快速安装多种类光源，包含环形、同轴和背光源等。

机器视觉器件箱、机器视觉工具箱分别用于收纳和放置本实训台需要的机器视觉元器件以及实训需要的治具和工具。它们的内部布局图如下:

软件功能:

 1、设备配套的机器视觉编程软件可提供图形化编程和代码编程两种编程模式，图形化编程采用拖拽式流程图定义任务流程，所见即所得，方便快速入门;代码编程可以支持 VB.net、C#等多种语言;

 2、支持多工位和多任务同步运行，支持多用户模式，支持客户端和服务器之间传输图片、消息和数据;

 3、机器视觉编程软件句含常用图像处理，运动控制和外部通讯工具，句括3D标定，3D定位3D 测量、AOI 检测、红外相机检测等多种高级算子，提供 API函数，支持二次开发;

 4、2D相机的处理软件工具包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具;

 5、3D相机的处理软件工具支持多种不同类型 3D 相机(包含 TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等)，软件工具包含 3D 标定、3D 定位、3D测量等，可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序;

 6、 软件支持常见品牌的 2D 相机和 3D 相机，支持常见品牌的PLC、运动控制卡和工业机器人。也支持常见的激光振镜控制;

 7、软件支持单相机及多相机对位，支持 XY0、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型;

 8、常用软件功能包含:支持资源、算法自主扩展、TCP/IP通讯,串口通讯、自定义寄存器、用户权限管理、系统指令、快捷键方式、逻辑流程图、多模块同步异步运行处理、模块信号源触发、终像自定义多窗口绑定显示、数据任意拖拽绑定显示、自定义变量、变量赋值、变量批量编辑、变量自由转换、参数灵活引用、数据自定义公式计算器、脚本功能等。(四)课程资源:

 9、提供样题库配套的大豆计数选分拣、体液试管识别、七巧板图像拼接、胶水测量与跟踪。机械零件平面尺寸测量、IC或连接器引脚测量、物流包裹测量(3D)、PCB 图像拼接尺寸测量、印刷综合检测、PCBAAOI检测十套样题的实物样品和配套治具。

 10、提供设备的操作说明书，软件使用手册和实验指导书，并可以配套与设备相关的课件和正式出版教材。